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Jupyternote를 불러오기 위해 웹브라우저에서 192.168.1.101:8888를 불러온다.

Pop에서 pilot 라이브러리를 불러오고 AutoCar 클래스를 생성한다. 

코드 진행에 딜레이를주고 관찰하기 위해 time 모듈을 불러온다.

import time

from pop import Pilot

Car = Pilot.AutoCar()

입력하고 실행하려면 Ctrl+엔터 또는 Shift+엔터를 누르면 된다.

1. 조향

steering 속성 값을 입력하면 차량을 좌우로 조향할 수 있다.

Car.steering = -1

time.sleep(1)

Car.steering = 1

2. 전진 및 후진

Car.forward()  // 전진

time.sleep(1)

Car.backward() // 후진

time.sleep(1)

Car.stop()  // 정지

3. 속대 제어

속도는 0~ 99 범위에서 조정할 수 있다.

Car.setSpeed(50)

Car.forward()

time.sleep(1)

Car.backward(99)

time.sleep(1)

Car.stop()

4. 가상 조이스틱

Car.joystick() 

5. 카메라 제어

Car.camPan(0)

time.sleep(1)

Car.camPan(180)

time.sleep(1)

Car.camTilt(180)

time.sleep(1)

Car.camTilt(0)

6. 6축센서

6축 센서의 자이로 값을 읽을 수 있다.

value = Car.getGyro()

print(value)

time.sleep(1)

value = Car.getGyro('z')

print(value) 

{'x': -306, 'y': -125, 'z': 232}
225

6축 센서의 가속도 값을 읽을 수 있다.

value = Car.getAccel()

print(value)

time.sleep(1)

value = Car.getAccel('z')

print(value) 

{'x': 1008, 'y': -512, 'z': 15848}
15700