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제목
4. Catkin - ROS의 빌드 시스템
1. ROS 설치
2. 구독, 발행, 토픽 개요
3. 구독, 발행을 활용한 센서 데이터 수신
5. 서비스, 서버, 클리이언트 기본
제 2 장 한백 AutoCar 실습
6. 서비스를 활용한 모터 제어
8. 액션 메시지를 활용한 카메라 화면 캡쳐
7. 액션 메시지
4. LiDAR 센서
16. RPLIDAR ROS package 실습
11. SLAM 실습
12. NoMachine을 활용한 Windows 실행하기
5. LiDAR를 이용한 전방 장애물 회피 주행
15. 라이다를 활용한 SLAM
13. ROS 명령
14. rqt 명령 사용하기
6. 카메라 활용
1. wifi 설정하기
3. autocar 제어하기
제 1 장 AutoCar 기초
7. 오디오 활용
2. 사용자 추가
17. Soda OS 재설치하기
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군산대학교 컴퓨터정보공학과
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