AutoCar

제 1 장 AutoCar 기초

      1. wifi 설정하기

      2. 사용자 추가

      3. autocar 제어하기

      4. LiDAR 센서

      5. LiDAR를 이용한 전방 장애물 회피 주행

      6. 카메라 활용

      7. 오디오 활용

제 2 장 한백 AutoCar 실습

      1. ROS 설치

      2. 구독, 발행, 토픽 개요

      3. 구독, 발행을 활용한 센서 데이터 수신

      4. Catkin - ROS의 빌드 시스템

      5. 서비스, 서버, 클리이언트 기본

      6. 서비스를 활용한 모터 제어

      7. 액션 메시지

      8. 액션 메시지를 활용한 카메라 화면 캡쳐

      11. SLAM 실습

      12. NoMachine을 활용한 Windows 실행하기

      13. ROS 명령

      14. rqt 명령 사용하기

      15. 라이다를 활용한 SLAM

      16. RPLIDAR ROS package 실습

      17. Soda OS 재설치하기