2. 2개의 푸시버튼을 이용하여 서보모터 제어하기
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작성자 관리자 댓글 1건 조회 5,431회 작성일 18-10-28 15:53본문
2. 2개의 푸시버튼을 이용하여 서보모터 제어하기
푸시버튼1을 눌렀을 경우에 90으로 이동하고, 푸시버튼2를 눌렸을 경우 180으로 이동한다. 만약 푸시버튼을 놓을 경우 다시 0으로 이동한다.
푸시퍼튼1은 디지털 핀 2번, 푸시버튼2의 경우 디지털 핀 6번에 연결하고, 서보모터는 디지털 핀 9번에 연결한다.
(1) 회로도 구성
(2) 소스코딩
(3) 실행 결과
실행하고, 버튼1을 눌렀을 때 90도 회전하고, 버튼2를 눌렀을 때 180도 회전을 하게 된다.
시리얼모니터를 통해 회전할 때의 값을 출력하여 결과를 확인할 수 있다.