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아두이노 라이브러리 포함하기

TinkerCAD에서 아두이노 라이브러리 추가하는 방법은 다음과 같이 포함할 수 있다. 기본적인 라이브러리를 선택하여 보다 쉽게 적용하여 활용할 수 있다.

코드에서 문자를 선택하고, 메뉴에서 Libraries를 선택합니다.

1) FEEPROM Library

해당 라이브러리를 선언하여 아두이노와 Genuino AVR 기반의 보드상에 EEPROM을 가지고 있기 때문에 보드의 전원이 꺼져있을 경우에도 메모리에 사용할 수 있는 메모리 바이트 만큼 쓰고, 읽과, 지울 수 있다.

2) IRremote Arduino Library

해당 라이브러리를 선언하여 아두이노에서 적외선 신호를 보내고 받을 수 있도록 사용할 수 있다.

3) LiquidCrystal Library

해당 라이브러리를 선언하여 아두이노 보드에서 텍스트 LCD에 제어 할  수 있도록 가능하다. 해당 리이브러리는 4비트, 8비트 모드로 작동한다.

4) Servo Library

해당 라이브러리를 선언하여 아두이노 보드에서 RC서보모터를 제어할 수 있다. 해당 라이브러리를 이용하여 정밀하게 제어할 수 있다. 아두이노 보드에서 최대 12개의 모터를 지원하며, 아두이노 메가에서는 최대 48개의 모터를 지원한다.

5) SoftwareSerial Library

기본적으로 아두이노 하드웨어에서 0과 1에서 직렬통을 사용할 수 있다. 기본 직렬 지원은 UART라고 불리는 하드웨어를 통해 사용한다. SoftwareSerial 라이브러리는 소프트웨어를 사용하여 해당 직렬 통신을 할 수 있도록 기능을 복제하여 직렬통신을 가능하게 해 준다. 단, 해당 기능에서 Baud Rate의 경우 최대 115200bps의 속도로 직렬통신을 지원한다.

6) Wire Library

해당 라이브러리를 선언하여 I2C/TWI 장치와 통신할 수 있다.

7) SD Library

해당 라이브러리를 선언하여 SD카드를 읽과, 쓸수 있도록 가능하다.

8) Stepper Library

해당 라이브러리를 선언하여 스텝퍼 모터를 제어 할 수  있다. 스텝퍼 모터는 unipolar, bipolar 스텝퍼이며 하드웨어가 필요하다.

더 자세한 정보는 해당 지원 사이트를 참고하고, 해당 사이트에서 소스도 실습할 수 있다.